莱西圆柱硬齿轮减速机规格尺寸

齿轮减速机的分类，检查与维护

齿轮减速机中含蜗轮蜗杆部分？

四大系列齿轮减速机分别有K系列螺旋锥齿轮减速机，F系列平行轴斜齿轮减速机，R系列斜齿轮减速机，S系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速机。这四个系列减速机各自有各自的有点。

检查与维护编辑油位检查

1、切断减速电机的电源，防止触电！ 等待减速器冷却！

　　2、对于配有油位螺塞的减速器：拧开油位螺塞，检查加油高度，必要时补充润滑油旋入油位螺塞。

润滑油检查

　　2、拧开油位螺塞，取出一些样油。

　　3、检查润滑油的连续性。

　　-粘度

　　-如果润滑油看上去被污染，则建议立即更换润滑油。

　　4、对于配有油位螺塞的减速机，打开油位螺塞，检查加油高度，必要时补充润滑油，旋入油位螺塞。更换润滑油注： 请在减速器尚有余温时更换机油。

　　切断减速电机的电源，防止触电！等待减速机冷却。

　　提示：减速器内润滑油必须仍然温热，因为过冷的高粘度润滑油的流动性差，影响正常排放。

1、将容器放在放油螺塞下方。

　　2、去掉油位螺塞、减压阀、放油螺塞和其他螺塞。

　　3、将润滑油排净。

　　4、旋入放油螺塞。

　　5、通过排气孔加入同类型的新润滑油。不允许混合使用不同的润滑油。

　　-加油量根据安装方式而定或者根据铭牌上的标称加注。

　　-检查润滑油是否加注到位。

　　6、旋入油位螺塞。

　　7、旋入减压阀及其他螺塞。更换油封1、切断减速电机的电源，防止触电！等待减速机冷却。

　　2、在更换油封时要注意，确保油封的双唇之间有适量的润滑油脂。

　　3、若采用双油封形式，两油封之间的空间内须注入约占该空间1/3的油脂。

R系列减速机多轴同步联动,其本质是复合轴承问题。目前,我国难以达到P4级水平。在数量较多的轴承配合下,要达到其形位公差与尺寸公差的精度要求,有一定(相当)难度。

主要表现在以下几项:

①、偏心轴加工难点。

A.偏心轮的圆度。

B.偏心轮的相位公差。

C.偏心轮花键与偏心轮的位置度。

D.成品偏心轴与行星架的高度、距离配合,影响其扭矩的大小。

②、针齿壳加工难点

A.针齿壳轮廓度。

B.针齿壳齿距累积误差。

C.两轴承内道沟距离控制。

③、摆线轮加工难点

A.摆线轮齿形。

B.摆线轮齿距累积误差。

C.三个偏心轴承孔位置度,及相对于分度圆同心度。

D.摆线轮平行度。

④、行星架加工难点

A.两角接触轴承内道沟间距。

B.行星架内道沟轮廓度。

C.三个偏心轴承孔位置度。

D.三个偏心轴承孔与两角接触轴承同心度。

E.行星架两轴承限位间距。

⑤、双连轮加工难点

A.双连轮加工要求达到4级精度。

⑥、装配加工难点

A.回差控制越小,功率输出越小。

B.零部件选配,必须达到额定技术要求。

C.自动生产装配线的硬件***问题。

3、R系列减速机设计与工艺创新点

为增加R系列减速机总成整体使用寿命,提高机械精度,降低成本,因此将RV减速机各零部件刚性适度提高。RV减速机零部件的创新点主要体现在以下几个方面:

①、偏心轴创新点

A.在摆线减速机结构中,偏心轴***易受到磨损。为提高其可靠性,

将两内道沟与偏心轴装配好之后,采用一次精磨完成,以保证两圆锥滚子轴承与花键的同心度。在现有间隙内,加大针齿直径与长度,得以提高其刚性,并有效控制与行星架装配时间距的一致性。

B.利用偏心夹具一次装夹完成,保证偏心轮偏心距、相位公差与圆

度公差的准确性。

②、针齿壳创新点

通过一次装夹,同时完成针齿壳轴承内圆、齿形及端面的磨削。

A.通过一次装夹针齿壳,保证其磨削的平行度符合技术要求。

B.保证两轴承位的同心度与间距。

C.保证针齿壳的位置公差

D.为减小摩擦,将针齿两端设计为圆弧状,增大功率输出。

E.提高针齿槽硬度达到HRC60-65,提高其光洁度。将针齿槽的半

圆弧形状改为线接触形,使其与摆线轮在运动过程中形成线性接触,减小其摩擦;并将原来的滑动配合改进为滚动配合,提高功率输出。

F.上下两处轴承位外道沟与轴承位装配完成后,采用一次精磨成形,

保证其两外道沟的间距,从而有效的解决径跳问题及装配中的一致性问题。

③、行星架的创新点

A.将刚性盘和输出盘与角接触轴承内道沟设计成为一体总成式,并

采用一次精磨削完成,从而保证行星架间距。

B.将偏心轴承孔设计为圆锥滚子轴承外道沟,并加粗、加长圆锥滚

子轴承滚针,从而增加了行星架的刚性。

C.刚性盘与输出盘组装完成后,通过采用一次装夹来完成上述两项。

从而保证两角接触内道沟与偏心圆锥滚子轴承的同心度与位置度。

④、摆线轮创新点

A.通过一次装夹完成摆线齿及三个偏心轴承外道沟的加工,从而确

保同心度及尺寸公差的一致性。

B.改善摆线轮齿的设计使其与针齿、针齿壳在运动中永远为线性接

触,从而减小摩擦、减少噪音、提高功率输出、增加使用寿命。

⑤、双连轮创新点

A.双连轮采用激光冷焊技术,从而实现大小齿轮同时磨齿,以确保

其4级精度。

⑥、装配创新点

A.装配时采用在线检测工艺选配零部件,保证R系列减速机总成装配

精度。

B.利用R系列减速机综合检验设备,保证产品100%检验。

C.为控制装配线上的零部件精度,增加高精度设备,保证选配零件

的精度,从而改变了原始的用调节垫来调节扭矩的方式,提高了装配效率,保证了装配质量。

硬齿面减速机的优势

硬齿面减速机是指减速机内部齿轮的硬度gt;350HBS,大\小齿轮进行过淬火或渗碳处理的减速机。通常用在传动尺寸受结构条件限制的情况和运输机器上的传动装置。硬齿面齿轮的承载能力较高，它是在齿轮精切之后 ，再进行淬火或渗碳处理，以提高硬度。但在热处理中，齿轮不可避免地会产生变形，因此在热处理之后还须进行磨削、研磨或精切 ，以消除因变形产生的误差，提高齿轮的精度。

硬齿面减速机的优势在于齿轮的设计是从齿轮齿面压力和齿根强度两个方面进行的，从而大大增强了齿轮的硬度和精度，这样可以大大地降低减速机的重量、使得减速机变的更加小型化，另外减速机的性能也得到了很大的提高，传动效率提高了一个等级。另一方面又大大降低了用户***和维修的成本。随着齿轮加工技术的不断发展和计算机设计的应用，世界传动技术的发展趋于采用硬齿面齿轮传动。

R37硬齿面减速机是指减速机内部齿轮的硬度gt;350HBS,大\小齿轮进行过淬火或渗碳处理的减速机。通常用在传动尺寸受结构条件限制的情况和运输机器上的传动装置。硬齿面齿轮的承载能力较高，它是在齿轮精切之后 ，再进行淬火或渗碳处理，以提高硬度。但在热处理中，齿轮不可避免地会产生变形，因此在热处理之后还须进行磨削、研磨或精切 ，以消除因变形产生的误差，提高齿轮的精度。

它的优势在于齿轮的设计是从齿轮齿面压力和齿根强度两个方面进行的，从而大大增强了齿轮的硬度和精度，这样可以大大地降低减速机的重量、使得减速机变的更加小型化，另外减速机的性能也得到了很大的提高，传动效率提高了一个等级。另一方面又大大降低了用户***和维修的成本。随着齿轮加工技术的不断发展和计算机设计的应用，世界传动技术的发展趋于采用硬齿面齿轮传动。